清晨五点，绍兴上虞，曹娥江畔，公司的无人船编队在这里整装待发。迎着清晨的霞光，三艘无人船“测绘一号”、“测绘二号”、“测绘三号”陆续下水，开始了在长31公里的曹娥江的水下地形测量之旅。

“这是公司首次采用无人船编队作业，对大流域的浅水河道进行水下地形测量。”项目负责人于海波介绍说。“无人船智能化编队作业，这是公司实力的体现！外业采用无人船自动航线测量，相比传统有人船测量的测线“上线”难题，无人船测线“上线”率可以达到100%，且无人船船体小，调头方便，采用编队作业推进，作业效率大幅提高。”

2022年上虞区重要水域水下地形测量项目，涉及上虞区主要河流曹娥江、萧曹运河、虞甬运河和七个湖泊水库，河流总长54.54km、水域面积15.01km²。项目要求测点密，测线间距小，精度高，且需要测至存在边滩浅水区的水涯线。针对上述特点，项目组在技术方案设计之初，就考虑到无人船灵活高效、吃水浅，且GNSS三维水深测量成果精度高的优势，对项目的作业方式进行了新的尝试。

不同于以往的常规无人船测绘，此项目“测绘一号”、“测绘二号”、“测绘三号”在江面破浪航行，操控者却远在十几公里之外的项目控制室。无人船航行引导和测量控制全流程均为远程操控，数据实时回传至控制工作台，实时处理，集中调控。

随着无人船的行进，主控台的谢晓斌在处理数据时发现刚刚测量的主测线和检查线数据比对超标，立马操控准备补测。于海波提到远程控制的优势，“以往这种数据对比超标的情况也时有发生，但需要在当天晚上内业处理结束后发现，第二天才能到测区补测；现在更加智能化，随着外业测量数据实时回传工作台，内业可以“同步”进行，随时检查测量数据的质量，及时调控。”

虽然是远程控制，但现场的实际工况控制台的同事并不能完全掌握。为确保设备的安全和测量作业的顺利推进，外业人员与工作台的同事密切配合、及时沟通。如在测量到曹娥江东山大桥时，桥墩影像不能实时掌握，项目组就及时切换成现场手动调控，确保数据质量和设备安全。

一天忙碌的工作结束后，当外业人员收回测量船、迎着夕阳回到驻地时，工作台的同事已经将数据内业处理完毕了。高效、准确、安全，无人船测绘又“玩”出了新经验！